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您知道永磁同步电机控制过程么?
来源:微型电机厂家    时间:2014-5-6 9:47:51    点击数:5715

  中止子程序流程:方位反应选用Agilent的HEDM系列光电旋转编码器,该方位编码器有两路正交脉冲信号A、B和一路零位脉冲信号。因为该编码器为5V输出,为了能和STM32F103VET6的3.3V电压相匹配,在两者之间需加一个LM339对比器将电压转换为3.3V.零位脉冲信号作为一个外部中止,能够防止累计差错。两路正交信号与芯片中的通用定时器TIM3相连接,把TIM3设置为编码器模式,计数方式为TI1、TI2在跳变时都计数,这样能够把编码器的分辨率提高到4倍。逆变换判别扇区核算定时器各通道通断时刻输出电压矢量铲除中止标志康复现场中止回来更新Ud、Uqpid_flag=001图6中止子程序流程图中止子程序中完结的。因为SVPWM调制和PID核算是异步的,而且SVPWM中止优先级相对较高,所以为了防止电压PID还没有彻底核算完毕就被SVPWM模块用来核算,使用了一个变量pid_flag来标识PID如今的状况,在pid_flag=0时,SVPWM模块会用旧的电压值进行核算,直到PID核算完毕,使pid_flag=1。
  在充沛研讨以ARM公司Cortex-M3为内核的操控器STM32F103VET6的基础上,给出了ADC、定时器等内部硬件模块的资本分配,以及它们在电机驱动上的使用办法,一起也介绍了有关外围器材的特色及使用。在软件规划上经过对操控器进行C言语编程,完结转子速度/方位反应、电流反应、PID调理、换向操控和SVPWM输出等操控功用。选用模块化的规划办法也提高了系统的规划功率及可移植性,而且增加了参数的易修改性。经过进一步的试验研讨表明,该系统规划合理,STM32F103VET6上足够的硬件资本及强壮的运算才能满足永磁同步电机操控过程中的一切的需要,能够极好地使用在各种伺服操控中。

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